机器人学 · robotics

控制：一种视角——自动控制顶刊综述

本文译自控制领域顶级期刊之一Automatica的一篇综述《Control: a perspective》，业界泰斗级学者Karl J. Åström为本文第一作者。原文链接...

The Denavit–Hartenberg parameters (also called DH parameters) is proposed...